В вашем случаи можно поступить так : вы можете договариться между собой, кому перейдет то или иное неделимое имущество и кто выплатит стоимость доли этого имущества , там машины или квартиры наследника. Таким образом, имущество не распродается, а переходит в целости и сохранности к одному владельцу. Но в последнее время  все чаще и чаще возникают конфликты , дети  не могут договориться между собой. В этой ситуации раздел наследства происходит по решению суда, и чаще всего это продажа имущества и раздел денежных средств. Поэтому Ваши опасения верны . мой вам совет сесть с братом и  поговорить с братом, а если произошло не до понимание дело дойдет до суда – изложить на его заседании свои аргументы .  Судья, руководствуясь законодательством Р. Ф и личным правосознанием и чувством справедливости, может занять Вашу сторону мнения .