У умершего была жилплощадь, находящаяся по договору в совместной собственности у группы лиц.
Все наследники присутсвовали на похоронах. Прошло пять лет.
Могут ли наследники сейчас заявить о правах на наследство, сославшись на незнание о существовании собственности у умершего.